基于非线性PID的E-CVT控制研究
左义和
项昌乐
闫清东
刘辉
李宏才
1.北京理工大学,机械与车辆工程学院,车辆传动国家重点实验室,北京,1000812.北京理工大学,机械与车辆工程学院,车辆传动国家重点实验室,北京,1000813.北京理工大学,机械与车辆工程学院,车辆传动国家重点实验室,北京,1000814.北京理工大学,机械与车辆工程学院,车辆传动国家重点实验室,北京,1000815.北京理工大学,机械与车辆工程学院,车辆传动国家重点实验室,北京,100081
摘要：通过对混联式混合动力汽车中的E-CVT结构工作原理进行分析,推导出E-CVT的动力学方程.然后分别利用非线性PID和传统PID控制理论对E-CVT中的车速和发动机转速控制目标进行跟踪控制,并且在Mathb下构建控制模型和仿真.仿真结果显示,非线性PID控制算法是有效的,在系统稳定性、响应速度、动态特性上比传统PID控制精度高,而且同PID控制算法比较,可以大大提高整车的加速性能和缩短制动时间.
关键词：E-CVT非线性PID混联混合动力汽车
资助基金："十一五"国防预研项目(40402070101)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 10-12,16 )
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