可重构环保机器人模块设计
孙美艳1
朱龙英2
赵忠伟1
1.江苏大学机械工程学院,江苏,镇江,2120132.盐城工学院机械工程学院,江苏,盐城,224003
摘要：设计了一个可重构机器人模块系统,该系统由行走模块、连杆模块、关节模块、末端执行模块等子系统组成.各子系统中有多种结构及尺寸的模块,能根据工作要求选择不同的模块组合构成所需的机器人,满足实际工作要求,从而达到快速设计制造机器人和降低制造成本的目的.
关键词：可重构模块设计
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 43-45 )
英文信息