一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计
李刚俊
成都电子机械高等专科学校机电工程系,四川,成都,610032
摘要：将谐波传动的摩擦模型作为控制系统模型,分析了脉冲信号作用于摩擦模型的动量、能量和运动特性,提出了用一个由2阶谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,研究了谐波传动对于该新型脉冲信号的响应,设计了一个用于精密位置控制传动系统的脉冲反馈控制器,仿真和实验结果证明了该控制策略的有效性.
关键词：脉冲控制谐波传动摩擦力精密系统
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 35-38 )
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