一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析
李研彪1
计时鸣1
李秀娜2
张利1
都明宇1
1.浙江工业大学,机械制造及其自动化重点实验室,浙江,杭州,3100142.河北工业职业技术学院,河北,石家庄,050091
摘要：提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床,研究了这种新型5-DOF并联气囊抛光机床的运动学传递性能,定义了速度传递性能评价指标和各向同性性能评价指标,基于这种并联机器人的结构布局特点,分析了各性能评价指标在工作空间内的分布规律,为这种并联气囊抛光机床的应用提供了理论基础.这种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、运动惯性小、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,可用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及精密抛光等领域.
关键词：5-DOF并联气囊抛光机床性能评价指标工作空间
资助基金：国家自然科学基金(50575208)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 14-16 )
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