载波混沌Newton法在并联机构位置正解中的应用
何兵
车林仙
1.泸州职业技术学院,机电工程研究所,四川,泸州,6460052.泸州职业技术学院,机电工程研究所,四川,泸州,646005
摘要：针对Logistic混沌序列在(0,1)区间内的概率分布不均匀的特点,提出了基于幂函数的Logis-tic自适应载波混沌映射.新映射的概率分布较均匀,具有良好的遍历性.提出了基于Logistic自适应载波混沌映射的Newton迭代算法,即应用Newton迭代法求解非线性方程组时,以具有良好遍历性的Logis-tic载波混沌序列作为初始点.新方法可快速求出非线性方程组的多数(甚至全部)解,且计算过程简洁、效率高.根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构6-RUS并联机器人机构位置正解的非线性方程组,并应用新方法求解该方程组.数值实例表明,新方法可快速求出并联机构的全部位置正解,且应用位置反解验证了位置正解方法的正确性.
关键词：混沌映射自适应载波Newton迭代法并联机构位置正解
资助基金：四川省应用基础研究计划资助项目(2008JY0163)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 11-15 )
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