基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真
袁祖强
王鑫磊
1.南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,2100092.南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009
摘要：机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节.本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题.建模简单、方便、有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究.同时通过MATLAB中的Simulink组件进行仿真,在此过程中可通过对仿真参数的修改对连杆机构的参数进行优化.
关键词：机械臂建模Simulink运动学仿真
资助基金：江苏省高校自然科学基金资助项目(05KGB510038)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 67-70 )
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