一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真
刘宏伟
南阳理工学院,机电系,河南,南阳,473004
摘要：介绍了一种3-TPT并联机器人机构的结构特点,利用螺纹理论分析了该机构的自由度,并对该机构的运动学位姿进行了分析,给出了运动学位姿反解和运动学位姿正解的显式表达式.最后用ADAMS软件对其进行运动学仿真,对动平台自由度及其位姿的理论分析进行了验证.
关键词：并联机构运动学分析螺旋理论ADAMS
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 63-66 )
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