面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究
李登静
范守文
姬鹏升
1.电子科技大学,机械电子工程学院,四川,成都,6100542.电子科技大学,机械电子工程学院,四川,成都,6100543.电子科技大学,机械电子工程学院,四川,成都,610054
摘要：提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案.导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进行了仿真分析和研究,得到了容错重构前后自旋角的变化曲线以及各驱动腿的长度和工作台位移的变化曲线.仿真结果表明,利用混联机床的机械系统可重构性能可以提高混联机床的可靠性和安全性.
关键词：容错重构混联机床可靠性
资助基金：国家自然科学基金(50775027)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 8-12 )
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