茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发
宋健1
孙学岩2
张铁中3
张宾3
1.潍坊学院,机电工程系,山东,潍坊,261061;中国农业大学,工学院,北京,1000832.潍坊学院,机电工程系,山东,潍坊,2610613.中国农业大学,工学院,北京,100083
摘要：根据茄子采摘要求,进行了茄子采摘机器人结构参数的优化设计.采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动装置.采用Pro/Engineer进行了零部件的实体造型,通过装配对零部件进行了修正,进而制造完成了试验样机.整机试验测试表明,设计开发的4自由度采摘机器人结构设计合理,运动学正解的误差为±1.5mm,工作稳定可靠,具有较高的运动精度.
关键词：采摘机器人优化设计传动系统
资助基金：国家自然科学基金(60375036)山东省自然科学基金(Y2008G32)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 36-38 )
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