基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究
张震
潘紫微
邱支振
毛富志
1.安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,2430022.安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,2430023.安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,2430024.安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,243002
摘要：为提高基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器设计的效率和可靠性,并对推进器进行动力学和运动学分析,在用仿真软件ADAMS建立仿生船舶推进器的机械动力学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS和Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现了应用ADAMS和Matlab对基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器的联合仿真.仿真结果表明,Weis-Fogh效应仿生船舶推进器能够给船舶提供有效稳定的推进力,同时也证明了推进器推进力随叶轮转速的增加而增大,随叶片和固壁之间初始间隙(在(4cm,+∞)区间内)的增大而减小.
关键词：Weis-Fogh效应半转机构船舶推进器ADAMSMatlab联合仿真
资助基金：863高技术研究发展计划资助项目(2006AA11Z226)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 6-8,41 )
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