智能排爆机器人机械手部设计及其优化
钟国梁
蒋梁中
1.华南理工大学,机械与汽车工程学院,广东,广州,5106402.华南理工大学,机械与汽车工程学院,广东,广州,510640
摘要：利用排爆机器人技术结合现代设计方法,并根据结构特点,以质量最轻最优为目标,以几何尺寸、蜗轮齿面疲劳强度、蜗杆特性系数、模数、齿数、等为约束条件,对排爆机器人的机械手部进行了结构优化,使得机械手部结构好、质量轻、运动灵活.
关键词：智能排爆机器人机械手部优化设计
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 50-51 )
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