基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计
门宇彬
冯鉴
何俊
1.西南交通大学峨眉校区,四川,峨眉,6142022.西南交通大学峨眉校区,四川,峨眉,6142023.西南交通大学峨眉校区,四川,峨眉,614202
摘要：把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感性.最后在Matlab/GUI平台上开发出通用的仿真软件,并给出了几种常见连杆机构的仿真结果.
关键词：几何约束求解平面连杆变量几何迭代初值Matlab
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 48-49,64 )
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