基于三分支非均匀分布球面并联机构腰关节的运动学传递性能分析
荣誉
河北科技师范学院,机电工程学院,河北,秦皇岛,066004
摘要：把基于三分支非均匀分布球面并联机构应用于新型拟人腰关节,可以很大程度改善现有拟人腰关节的性能.为满足该拟人腰关节的性能要求,对其结构进行了运动学传递性能计算与分析,选取了一组合理的设计几何参数,从而使其基本能满足腰关节对工作空间的要求.通过分析腰关节的运动学传递性能,定义了角度传递性能评价指标,并研究了评价指标如何提高全域角速度传递性能.
关键词：3-RRR球面并联机构运动学传递性能性能评价指标
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 26-28 )
英文信息