柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析
徐海军
潘存云
方世鹏
邓豪
1.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,4100732.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,4100733.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,4100734.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
摘要：利用球齿轮和万向节结构的柔性轴具有空间弯曲并可以自旋的特性,研究了将其作为矢量推进装置中螺旋桨的驱动轴并通过直线电机驱动,从而产生空间矢量力的方法.对该装置进行正运动学建模并设定求解准则,然后在Matlab中对该模型进行计算和仿真,分析矢量推进装置所产生的矢量推进力的方向矢量与直线电机工作参数的关系.分析结果表明,通过两个直线电机的控制可以唯一地确定柔性轴和螺旋桨的空间姿态,所产生的矢量推进力的方向也具有唯一性.该模型的建立与分析为主动矢量推进装置的控制系统设计奠定了基础.
关键词：球齿轮柔性轴矢量力运动学Matlab
资助基金：国家863高技术研究发展资助项目计划(2006AA09Z235)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 4-6,10 )
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