仿六足机器人的机构设计与研究
蒋德军
宁立伟
1.湖南工程学院机械系,湖南,湘潭,4111012.湖南工程学院机械系,湖南,湘潭,411101
摘要：在研究仿生六足机器人工作原理的基础上,对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计,设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作.
关键词：机器人仿生六足机器人机构
资助基金：湖南省自然科学基金课题(21JJY2157)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 42-43 )
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