多目标优化设计在机构运动学综合中的应用
何哲明
罗佑新
车晓毅
徐静蓉
汪超
1.湖南文理学院机械工程系,湖南,常德,4150002.湖南文理学院机械工程系,湖南,常德,4150003.湖南文理学院机械工程系,湖南,常德,4150004.湖南文理学院机械工程系,湖南,常德,4150005.湖南文理学院机械工程系,湖南,常德,415000
摘要：基于杆长约束,机构综合问题可以转化为非线性方程组的求解问题,再将非线性方程组转化为多目标无约束优化问题,应用多目标优化方法求解.应用多目标优化原理,首次提出了机构综合问题非线性方程组求解的新方法,并用Matlab语言的优化工具箱实现求解.机构运动学综合的实例表明该方法的正确性与有效性.
关键词：多目标优化连杆机构非线性方程组
资助基金：国家自然科学基金(50845038)湖南省重点学科建设项目(十一五)(2006180)湖南省自然科学基金(07JJ3093)湖南科技厅计划项目(2007FJ3030、2007GK3058)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 53-54,58 )
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