3-PRC三维平移并联机器人机构的运动学分析
许佩霞
江南大学机械工程学院,江苏,无锡,214122
摘要：讨论了具有三平移自由度的3-PRC并联机器人机构的运动分析.基于机构运动约束方程,得到机构位置逆解的解析表达式;通过对刚体平面运动和点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;运动学解形式简单,便于实时控制.
关键词：并联机构平移运动运动学分析
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 40-42,83 )
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