铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法
易建
何兵
车林仙
1.泸州职业技术学院机电工程研究所,四川,泸州,6460052.泸州职业技术学院机电工程研究所,四川,泸州,6460053.泸州职业技术学院机电工程研究所,四川,泸州,646005
摘要：根据杆长约束条件,给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)求解此优化问题.针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点,提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法--区间逃逸粒子群算法(EPSObIS).数值实例表明,EPSObIS能求出近似满足刚体导引要求的铰链四杆机构.
关键词：铰链四杆机构刚体导引近似综合粒子群算法逃逸速度区间搜索
资助基金：泸州职业技术学院科研基金资助项目(K-0502)四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目(06-511-254)《机械制图与设计》四川省精品课程建设项目(08-359-174)《机械制图与设计》泸州职业技术学院精品课程建设项目(KC-200702)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 36-39 )
英文信息