基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计
余晓流
高文斌
1.安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,2430022.安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,243002
摘要：对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析,给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵.以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数,采用遗传算法求得全局最优解.
关键词：平面五杆机构优化设计误差因子遗传算法
资助基金：安徽省教育厅重点资助项目(KJ057ZD)安徽省政府十五攻关资助项目(01012052)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 43-45,61 )
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