3-URS并联机器人位置分析
冯祥文1
金振林2
高峰2
孙彬1
1.北京欣远诚业科技有限公司,北京,1022092.燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
摘要：机器人的位置分析是其设计与应用的基础.介绍了一种3-URS6自由度并联机器人,基于其结构布局特点,推导出这种机器人的位置正、反解方程式,并得到了其位置正、反解的封闭解,在考虑其结构约束的情况下,绘制了定姿态工作空间的截面图和三维立体图,为这种机器人设计及应用奠定了理论基础.
关键词：位置分析工作空间并联机器人
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 30-32 )
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