平面并联机构位置正解的改进粒子群算法
韩朝晖
湖南文理学院成人教育学院,湖南,常德,415000
摘要：根据杆长约束条件,给出了求解3-RPR平面并联机构位置正解的无约束优化模型.针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于新的差异度评价指标的改进粒子群算法--自适应变异粒子群算法.采用自适应变异粒子群算法求并联机构位置正解中的优化问题.数值实例表明,改进粒子群算法能求出全部装配构型,且收敛速度较快、精度较高.
关键词：3-RPR平面并联机构位置正解粒子群算法自适应变异
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：湖南省自然科学基金(2007fj3046)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 39-42 )