基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法
郭兴辉
秦伟
侯少毅
1.重庆大学,机械工程学院,重庆,4000442.重庆大学,机械工程学院,重庆,4000443.重庆大学,机械工程学院,重庆,400044
摘要：对闭链变拓扑机构的奇异性进行了分类,提出了一种基于杆长约束的变换矩阵分析变拓扑机构速度矩阵的方法,为变拓扑机构不同构态之间变换后速度矩阵的建立提供了一种便捷方法.
关键词：变拓扑机构奇异性杆长约束
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 18-21,66 )