基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析
姜繁智1
李虹2
孔建益1
杨金堂1
1.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300812.通信指挥学院军队信息化建设教研室,湖北,武汉,430010
摘要:对平面受控五杆机构建立PID控制系统.通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定.整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求.
关键词:平面受控五杆机构PID控制PMAC
分类号:TH13(机械零件及传动装置)
资助基金:湖北省武汉市科技局科研项目(132001701012)湖北省重点实验室项目(2005A14)
论文发表日期:2008-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 23-26 )
英文信息展开
机械传动

机械传动

北大核心CSTPCD
ISSN:1004-2539
年,卷(期):2008,32(1)
所属栏目:理论研究