一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计
隆文革1
王艾伦2
1.中南大学,机电学院,湖南,长沙,410073;湖南工学院,湖南,衡阳,4211012.中南大学,机电学院,湖南,长沙,410073
摘要：提出了一种新型4自由度便携式履带机器人传动设计方案.机器人具有良好的机动性,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势.介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并对机器人的传动结构布局、传动实现等内容进行详细阐述.
关键词：便携式履带机器人机器人传动设计
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 52-53,56 )
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