一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真
周凯
方宗德
张明伟
1.西北工业大学,机电学院,陕西,西安,7100722.西北工业大学,机电学院,陕西,西安,7100723.西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072
摘要：微扑翼飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计与制作是其中的关键环节.针对单曲柄双摇杆类型的驱动机构,首先建立了其相关参数的数学模型,然后用Visual C++等软件开发了驱动机构设计计算模块.最后在ADAMS环境下建立了此类型驱动机构的仿真模型,并进行了运动学仿真,所得参数曲线与相应的数学模型曲线完全一致,验证了参数数学建模的正确性.本文工作为同类型驱动机构的设计与优化提供了理论基础,对其他类型的驱动机构也有很好的借鉴意义.
关键词：微型飞行器曲柄摇杆机构数学建模软件开发运动仿真
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(50575183)高等学校博士学科点专项科研基金(20050699022)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 27-29 )
英文信息