两平移一转动并联机构位置分析及运动学仿真
李健1
黄秀琴2
沈惠平1
杨廷力3
1.江苏工业学院,机械系,江苏,常州,2130162.常州工学院机电工程学院,江苏,常州,2130023.中国金陵石油化工公司,江苏,南京,210037
摘要：设计提出了一种两平移一转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解.通过SolidWorks及与其无缝集成的运动学分析模块-CosmosMotion,开发了该机构的三维实体模型并进行了运动学仿真.分析表明,该机构的位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域,同时验证了该机构的正确性.
关键词：并联机构运动学位置分析仿真
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：教学改革项目(YN04032)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 24-27 )
英文信息