挖掘机液压-机械复合系统建模与仿真研究
时培成
王幼民
王立涛
汤精明
1.安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,2410002.安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,2410003.安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,2410004.安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,241000
摘要：利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型,并在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成, 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真.研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考;可提高产品开发速度和精度,降低开发成本;具有重要的理论与工程意义.
关键词：挖掘机器人液压-机械复合系统虚拟样机Pro/EADAMS
分类号：TH12(机械设计、计算与制图)
资助基金：安徽省自然科学基金(050440105)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 26-29 )
英文信息