基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真
余顺年
陈扼西
1.集美大学机械工程学院,福建,厦门,3610212.集美大学机械工程学院,福建,厦门,361021
摘要：在前期对中医推拿手法运动学分析研究的基础上,提出基于两平移三转动并联机构中医推拿机器人新机型,利用PRO/E构建该机型的虚拟样机,通过接口软件Mechanism/Pro将虚拟样机模型导入大型动态仿真软件ADAMS中进行运动学仿真分析,根据仿真结果对该中医推拿机器人机型特点进行系统研究,为该机器人的实际应用提供理论依据.
关键词：推拿手法中医推拿机器人ADAMS运动学动态仿真
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：福建省教育厅资助项目(JAO04231)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 37-39 )