基于Pro/MECHAMCA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化
雷雄韬
杨家军
吴云生
喻炜
1.华中科技大学机械学院,湖北,武汉,4300742.华中科技大学机械学院,湖北,武汉,4300743.华中科技大学机械学院,湖北,武汉,4300744.华中科技大学机械学院,湖北,武汉,430074
摘要：探讨了四足步行机构的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结构的杆件参数.
关键词：Pro/ENGINEER Wildfire四足步行机构运动仿真优化设计
分类号：TH12(机械设计、计算与制图)TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 45-47 )
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