实现变超椭圆轨迹混合驱动凸轮连杆机构的研究
葛正浩
任子文
杨芙莲
李晓芳
1.陕西科技大学机电工程学院,陕西,咸阳,7120812.陕西科技大学机电工程学院,陕西,咸阳,7120813.陕西科技大学机电工程学院,陕西,咸阳,7120814.陕西科技大学机电工程学院,陕西,咸阳,712081
摘要：将混合驱动理论应用于凸轮连杆机构,介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义.在对其进行了运动学分析的基础上,使用图解法推导出混合驱动凸轮连杆机构柔性空间边界条件.指出混合驱动凸轮连杆机构再现轨迹应满足柔性空间边界条件和运动学几何约束条件.设计了实现成组超椭圆轨迹的凸轮连杆机构实例.仿真实例结果表明,混合驱动凸轮连杆机构可以在比较规范的柔性空间内精确实现复杂的相同运动规律或不同运动规律的成组轨迹.
关键词：混合驱动凸轮连杆机构变超椭圆轨迹
分类号：TH12(机械设计、计算与制图)TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：陕西省自然科学基金(2003E210)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 31-33,36 )
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