全移动副平面机构的运动研究
杨金堂
孔建益
熊禾根
李公法
廖汉元
1.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300812.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300813.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300814.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300815.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081
摘要：运用空间机构的自由度计算公式,导出全移动副平面机构的自由度计算公式;通过三杆三移动副、四杆四移动副、五杆五移动副的平面机构分析与计算,说明全移动副平面机构的自由度计算公式的正确性,并指出该公式的使用条件;针对四杆平面全移动副缓冲器的实际应用,分析该缓冲器的自由度计算、效率、正常工作条件等问题.
关键词：全移动副自由度缓冲器自锁条件
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：湖北省武汉市科技局科研项目(132001701012)湖北省重点实验室基金(2003A03)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 16-18 )
英文信息