同步带传动机械手的建模与振动控制研究
熊根良
胡泓
张春慨
1.哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东,深圳,5180552.哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东,深圳,5180553.哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东,深圳,518055
摘要：为了实现硅片在测试过程中的自动传输,设计了一种同步带传动的机械手.由于同步带的柔性,在运动的过程中不可避免的带来振动.为了得到平稳的运动,建立了同步带传动机械手的数学模型,从机械设计和控制算法两方面来抑制机械手的振动,并通过计算机仿真进行了验证.
关键词：同步带传动机械手振动柔性
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 58-60 )
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