计入材料阻尼的平面柔性连杆机器人的动力学建模和计算
张劲夫
张毅
和兴锁
1.西北工业大学工程力学系,陕西,西安,7100722.西北工业大学工程力学系,陕西,西安,7100723.西北工业大学工程力学系,陕西,西安,710072
摘要：应用粘弹性模型和Lagrange方程,建立了同时考虑构件材料阻尼和变形影响的平面柔性连杆机器人的显式动力学方程.在此基础上,以一平面双柔性连杆机器人为计算实例,求得了该机器人的运动响应.
关键词：材料阻尼粘弹性模型平面柔性连杆机器人动力学方程
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 24-27,30 )
英文信息