6自由度6-3-3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究
高洪1
赵韩2
1.安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,2410002.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009
摘要：分析了6自由度6-3-3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支链干涉现象的判据所存在的不足.最后给出了该机构的支链干涉检验动画仿真程序的开发思路并通过算例验证了所开发程序的正确性.
关键词：6自由度6-3-3并联机构逆位移解构件运动方程支链干涉动画仿真MATLAB语言
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 20-22 )
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