模糊滑模变结构控制在混合输入平面五杆机构中的应用
董利平
谢进
陈永
1.西南交通大学,四川,成都,6100312.西南交通大学,四川,成都,6100313.西南交通大学,四川,成都,610031
摘要：在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器,利用Simulink对系统响应进行计算机仿真,并将仿真结果与用传统的PID控制器的结果进行了比较.研究表明,模糊滑模变结构控制器能够更好地保证系统跟踪的稳定性,使其有良好的稳健性和稳态响应.
关键词：五杆机构滑模变结构控制模糊控制Simulink
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(50175093)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 4-8 )
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