并联机构工作空间截面形状分析
余晓流
刘玉旺
储刘火
1.安徽工业大学机械工程学院,安徽,马鞍山,2430022.安徽工业大学机械工程学院,安徽,马鞍山,2430023.安徽工业大学机械工程学院,安徽,马鞍山,243002
摘要：提出等效杆的概念,分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系.
关键词：并联机构等效杆长工作空间截面形状
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 60-64 )
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