基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析
杨金堂
孔建益
熊禾根
蒋国璋
李公法
廖汉元
1.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300812.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300813.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300814.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300815.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4300816.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081
摘要：基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现"任意给定轨迹"的RPRPR五杆机构;建立精确实现"任意给定轨迹"五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性.
关键词：RPRPR五杆机构补偿位移补偿速度补偿加速度
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：湖北省武汉市科技局科研项目(132001701012)湖北省重点实验室基金(2003A03)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 56-59 )
英文信息