基于碰撞检测的机器人运动仿真系统
邱士安
李刚俊
1.成都电子机械高等专科学校机电工程系,四川,成都,6100312.成都电子机械高等专科学校机电工程系,四川,成都,610031
摘要：介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统,通过OpenGL图形库进行开发,建立了机器人的三维运动学模型,进行了运动过程中的碰撞检测,实现了机器人运动的实时模拟.该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性,可以极大地方便机器人的分析和研究.
关键词：碰撞检测仿真机器人运动学
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 7-9,16 )
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