RRSS机构空间连杆曲线图谱的自动生成
高洪1
赵韩2
1.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009;安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,2410002.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009
摘要：以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型.运用适合求解该模型的MATLAB语言,开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真,实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成.最后给出了两个算例.本研究对促进该空间机构在机构选型与机械运动方案设计中的应用具有重要意义.
关键词：RRSS机构空间连杆曲线数学模型MATLAB语言
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 35-36,51 )
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