关节式管外行走机器人运动学研究
许冯平1
刘毅2
邓宗全3
1.大庆石油学院,黑龙江,大庆,1630002.哈尔滨第一工具有限公司,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：基于关节式串联机器人的原理,设计了一种关节式管外行走机器人,建立了机器人的运动学模型,并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运动学反解.该模型提供了结构设计和轨迹规划的理论基础.
关键词：管外机器人关节式机器人运动综合
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 22-24 )
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