基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发
程秀芳1
高瑞香2
1.河北理工大学机械工程学院,河北,唐山,0630092.唐山工业职业技术学院,河北,唐山,063009
摘要：在可视化仿真环境下,根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式,利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构,并进行机构运动和动力特性分析,模拟机构运动过程.结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构.
关键词：踝关节轨迹行走机构优化设计计算机仿真
分类号：TH13(机械零件及传动装置)TH12(机械设计、计算与制图)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 43-44,47 )
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