步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析
张海涛1
席平原2
1.淮海工学院东港学院,江苏,连云港,2220692.淮海工学院机械工程系,江苏,连云港,222005
摘要：对四足机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析,给出了能量分析模型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数、结构配置之间的关系.
关键词：步行机器人能量静稳定步态直立障碍
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 14-16 )
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