基于进化计算的多任务可调机构刚体导引综合
杨志刚
徐礼钜
林光春
张均富
1.四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,6100652.四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,6100653.四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,6100654.四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,610065
摘要：针对可调机构的刚体导引综合问题,提出了基于进化计算的可实现多个任务的机构综合方法.建立了多任务机构优化模型,采用进化计算进行优化,容易得到全局最优解.文中对进化计算进行了改进,提出了一种根据个体适应度自适应调节变异率和变异量的方法,能有效提高进化速度和求解精度.两个数字实例阐述了这一方法.
关键词：可调机构刚体导引综合进化计算优化
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(50375104)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 5-7,10 )
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