基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真
高洪1
龚建成1
吕新生2
1.安徽工程科技学院机械工程系,安徽,芜湖,2410002.合肥工业大学CAD&CAM中心,安徽,合肥,230009
摘要：以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了CCS空间机构从动构件上一点的运动学数学模型.因该模型中位移方程、速度方程及加速度方程求解时包含大量的矩阵运算.故运用MATLAB语言开发了求解该模型的应用程序,该程序对求解结果辅以二维和三维图形仿真,使该机构的运动学特性可视化.最后通过算例予以验证.
关键词：CCS空间机构运动学数学模型仿真MATLAB语言
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 38-40 )
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