基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解
蒋玉杰1
李景春1
张国忠2
1.东北大学,辽宁,沈阳,110034;沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,1100342.东北大学,辽宁,沈阳,110034
摘要：根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法.
关键词：方位角可行域位置逆解
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 18-20 )
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