液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真
车仁炜
吕广明
陆念力
1.哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：基于等效元素法建立了液压挖掘机工作装置的动力学模型,结合实例给出了运动微分方程的解,建模过程相比传统方法简单、高效.运用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,给出了仿真曲线.将YW16型液压挖掘机工作装置动力学解算结果与仿真结果相比较,证明了建模方法的精确性.
关键词：液压挖掘机工作装置动力学分析等效元素法ADAMS仿真
分类号：TH12(机械设计、计算与制图)
资助基金：黑龙江省自然科学基金(HTT.MD 2000.17)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 25-27 )
英文信息