机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究
刘伊威
姜力
1.哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
摘要：根据灵巧手传动的实际要求,对连杆耦合传动机构进行建模,优化设计连杆机构的参数,设计了传动误差很小的耦合传动机构,近似实现l:1传动.
关键词：灵巧手连杆传动
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2003AA420010)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 1-3 )
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