基于伺服电机选择的受控机构动力分析
杨金堂
孔建益
王朝辉
郭爱华
潘莉
朱国荣
1.武汉科技大学,湖南,武汉,4300702.武汉科技大学,湖南,武汉,4300703.武汉科技大学,湖南,武汉,4300704.武汉科技大学,湖南,武汉,4300705.武汉科技大学,湖南,武汉,4300706.武汉科技大学,湖南,武汉,430070
摘要：基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的动力分析模型;提出了"矩阵"计算方法.为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据.
关键词：受控机构伺服电机动力分析
资助基金：湖北省武汉市科技局科研项目(132001701012)武汉科技大学校科研和教改项目(2003A03)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 49-51 )
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