利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制
魏宏
谢进
陈永
1.西南交通大学,四川,成都,6100312.西南交通大学,四川,成都,6100313.西南交通大学,四川,成都,610031
摘要：在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,对机构进行质量重布,使其动力学模型简化.利用简单的PD控制算法,对质量重布前后系统响应进行计算机仿真,结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹.
关键词：混合输入平面五杆机构质量重布PD控制
资助基金：国家自然科学基金(50175093)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 6-8,21 )
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