机器人关节的发展现状与趋势
王光建
梁锡昌
蒋建东
1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,4000442.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,4000443.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
摘要：机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能.本文根据机器人关节的功能特点,驱动方式,应用场合和主要结构等进行了分类;介绍了典型的机器人关节结构形式,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍;随着数字伺服技术等电子技术的发展,机器人关节也在不断发展.机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化,机电一体化,标准化和模块化等趋势,以适应机器人技术发展的需要.
关键词：机器人发展关节驱动器
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2002AA423140)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
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